【精益LCIA214】LCIA專家講解（四）：三軸機(jī)械手臂

文章出處：三軸機(jī)械手臂人氣：-發(fā)表時(shí)間：2020-05-20 14:44:00

　　視頻內(nèi)容：LCIA第四講，本期帶來(lái)的作品是三軸機(jī)械手臂，在講此作品之前，先講一下它的應(yīng)用場(chǎng)景，其實(shí)這種機(jī)構(gòu)在我們的電子廠，尤其家電行業(yè)，PCB板行業(yè)它的應(yīng)用是非常的多，尤其鎖付工位，我們現(xiàn)狀最常見(jiàn)的是鎖付工位是通過(guò)一個(gè)平衡器，上方裝個(gè)平衡器，拉著電批在操作，但是這種裝置它存在一個(gè)品質(zhì)隱患，它不能確保被鎖付跟鎖付物是時(shí)刻確保垂直在一條直線上，我們放眼再去看我們的日資企業(yè)，它所有的鎖付工位，它要求的被鎖付物跟鎖付物，在鎖付過(guò)程中必須是垂直的，這樣才能確保它的扭矩跟扭力。

　　接下來(lái)我講一下這個(gè)作品的組成，第一個(gè)，它是由360°一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭的一個(gè)底座，另一個(gè)它的臂桿組成，它的結(jié)構(gòu)是非常的簡(jiǎn)單，接下來(lái)我給大家演示一下，它鎖付過(guò)程中，Z軸可以隨意移動(dòng)，X軸可隨意移動(dòng)，Y軸可隨意移動(dòng)，它在移動(dòng)過(guò)程中，這種機(jī)構(gòu)確保了電批頭跟螺絲頭，就是我們所謂的被鎖物跟鎖物，它時(shí)刻在一條垂直的直線上，這樣也確保了它的扭矩跟扭力。

　　接下來(lái)講一下它的特點(diǎn)，特點(diǎn)第一個(gè)我不用多說(shuō)，簡(jiǎn)單而簡(jiǎn)約，因?yàn)樗暮?jiǎn)單，所以它的后續(xù)維護(hù)非常的方便，你給員工一個(gè)六角扳手，它就可以維護(hù)，第二個(gè)就是成本低，標(biāo)準(zhǔn)件，它所用的直線滑套，跟360°旋轉(zhuǎn)接頭，這些在我們市場(chǎng)上是隨意可買得到的。

　　好，本期的作品分享到此，期待下一次作品的分享，感謝大家！

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