低成本自動(dòng)化在日本叫“Karakuri”，引進(jìn)中國(guó)以后，被換做低成本自働(動(dòng))化，也叫簡(jiǎn)便自動(dòng)化。是由精益管及零配件組合而成，融入體力、杠桿和重力等，達(dá)到低成本，省力化，省人化，消除不必要的浪費(fèi)(8大浪費(fèi))等。現(xiàn)如今，低成本自動(dòng)化（LCIA）在制造行業(yè)非常流行，以下是低成本自動(dòng)化(LCIA)必須了解的十大知識(shí)點(diǎn)！

　　一、企業(yè)為什么要采用低成本自動(dòng)化(LCIA)？

　　低成本自動(dòng)化作為精益生產(chǎn)理念的一個(gè)主要部分應(yīng)該得到重視。Karakuri 解決方案可幫助避免公司內(nèi)的各類資源浪費(fèi)。當(dāng)企業(yè)慢慢實(shí)現(xiàn)資源持續(xù)改善并及時(shí)解決各類型資源浪費(fèi)時(shí)，他們自然會(huì)遇到這樣的問(wèn)題：如何進(jìn)一步提高工人對(duì)價(jià)值創(chuàng)造的貢獻(xiàn)率。企業(yè)不會(huì)滿足于現(xiàn)狀，資源永遠(yuǎn)不會(huì)‘精益過(guò)頭’。因此，持續(xù)改善是必要的，也意味著時(shí)刻想要變得越來(lái)越好。Karakuri 就是變好的方法。

　　二、低成本自動(dòng)化如何幫助實(shí)現(xiàn)改善？

　　有時(shí)，許多改善過(guò)程是無(wú)法不借助工具的。為了確保員工的時(shí)間可以更多地用在高回報(bào)率的工作上，就需要考慮重復(fù)性任務(wù)的自動(dòng)化。人工搬運(yùn)板條箱是一種明顯的人力浪費(fèi)。

　　三、對(duì)于如此簡(jiǎn)單的工作，值得使用自動(dòng)化嗎？

　　當(dāng)生產(chǎn)率提高后，只要機(jī)械系統(tǒng)購(gòu)買花費(fèi)不高，效果就會(huì)很快出現(xiàn)，例如汽車加工制造環(huán)節(jié)的改善，就能夠節(jié)省 0.05 分鐘的工序時(shí)間。Karakuri 是將精益生產(chǎn)的方法應(yīng)用于自動(dòng)化。只需要非常簡(jiǎn)單的方法，就能獲得明顯的效果。

　　四、低成本自動(dòng)化與全自動(dòng)化的區(qū)別是什么？

　　一方面，兩者的區(qū)別在于執(zhí)行速度的快慢。傳統(tǒng)的全自動(dòng)化工程會(huì)持續(xù)數(shù)月而且需要大量投資。Karakuri 解決方案只需要幾天就能建立，成本卻只有傳統(tǒng)自動(dòng)化解決方案的一小部分。另一方面，低成本自動(dòng)化需要更少的部件，不需要電傳感器、控制器和編程，也不需要專業(yè)技術(shù)人員。這意味著成本維護(hù)低，因此普通員工就能處理故障。工廠不需要經(jīng)歷所有人停工等待一位帶著筆記本電腦的專業(yè)技術(shù)人員到來(lái)的痛苦。

　　五、低成本自動(dòng)化與傳統(tǒng)自動(dòng)化水火不容？

　　事實(shí)上恰恰相反。根據(jù)當(dāng)下任務(wù)的不同，兩者可以有利互補(bǔ)。低成本自動(dòng)化利用的是體力、杠桿和重力組合。然而，物理定律是無(wú)法忽略的。如果沒(méi)有其他更好的解決方案，就不得不借助傳統(tǒng)方式。實(shí)際上，提升重物或?qū)⒇?fù)載移至非常高的高度時(shí)，傳統(tǒng)方式是必不可少的。一個(gè)典型的例子就是將部件經(jīng)由物流路線搬運(yùn)到工作站。

　　構(gòu)建混合 Karakuri 時(shí)，邏輯元件安裝時(shí)所應(yīng)用的結(jié)構(gòu)力非常重要，應(yīng)用得當(dāng)就可以將傳感器和控制器的數(shù)量降至最低。將Karakuri想像成一座落地鐘，動(dòng)力只是負(fù)責(zé)將重量拉回，當(dāng)重量到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，動(dòng)力開(kāi)始發(fā)揮作用，然后將重量拉回到頂點(diǎn)。所有復(fù)雜的功能，例如指針指示時(shí)間和打點(diǎn)機(jī)構(gòu)都由應(yīng)用機(jī)械力學(xué)的發(fā)條裝置控制。兩個(gè)系統(tǒng)完全獨(dú)立，能夠快速分離彼此。

　　六、有沒(méi)有真正理解Karakuri？

　　理解 Karakuri的優(yōu)勢(shì)在于可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方法獲得更多的力。當(dāng)然，只要有足夠的時(shí)間，企業(yè)也可以完全靠自己。此外，有關(guān)課程培訓(xùn)（SUNQIT低成本自働化技能實(shí)操班）也會(huì)提供經(jīng)驗(yàn)分享，例如如何應(yīng)對(duì)上升和下降的反作用力。雖然企業(yè)可以花費(fèi)時(shí)間自己解決，但是當(dāng)有人為之做示范后，學(xué)習(xí)成效會(huì)更顯著。

　　七、第一次執(zhí)行 Karakuri 時(shí)會(huì)犯哪些錯(cuò)誤？

　　許多人試圖首先在紙面上建立機(jī)械力學(xué)模型，這樣幾乎都會(huì)出錯(cuò)。最好是使用工件，建立原型并不斷進(jìn)行改善。這就是持續(xù)改善的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)你開(kāi)始設(shè)計(jì) CAD 模型，搭建完成后才發(fā)現(xiàn)一扇活板由于摩擦而無(wú)法活動(dòng)時(shí)，就已經(jīng)浪費(fèi)了很多時(shí)間。如果直接從活板開(kāi)始嘗試，就會(huì)減少很多后續(xù)的重建工作。

　　CAD 模型應(yīng)當(dāng)在 Karakuri 處于正確的工作順序時(shí)制作。這就是 PDCA 循環(huán)中的“行動(dòng)”“A”，此案例中即指建檔或標(biāo)準(zhǔn)化。

　　八、公司為什么不能像自動(dòng)化解決方案一樣購(gòu)買 Karakuri 解決方案？這樣不是更節(jié)省時(shí)間嗎？

　　從管理的角度來(lái)看，這聽(tīng)起來(lái)很誘人，但很不利于激勵(lì)員工和培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)。目前，我們所談的是持續(xù)改善。如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)能自己進(jìn)行開(kāi)發(fā)，他們就能獨(dú)立進(jìn)行修改并持續(xù)改善應(yīng)用，再通過(guò)外部解決方案或程序化線性單元進(jìn)行嘗試。

　　從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，專業(yè)知識(shí)是真正的資源，這是出于兩個(gè)原因：第一，對(duì)浪費(fèi)的抵制持續(xù)進(jìn)行。第二，員工開(kāi)發(fā)技能將 Karakuri 的原理應(yīng)用到其他事物中。如果你能發(fā)現(xiàn)機(jī)會(huì)并利用起來(lái)，那就不需要等待投資，你可以從精益生產(chǎn)中獲益匪淺。

　　豐田公司的價(jià)值公式也是一個(gè)很好的示范。公式如下：

　　公司價(jià)值 = 員工數(shù)量 x 技能 x 激勵(lì)

　　你需要較少的員工來(lái)整理解決方案，較多的員工來(lái)開(kāi)發(fā)解決方案。如果員工的技能沒(méi)有得到發(fā)展，員工本身也沒(méi)有受到激勵(lì)，那么最終結(jié)果是公司的價(jià)值也會(huì)降低。

　　九、公司內(nèi) Karakuri 項(xiàng)目的主意從何而來(lái)？

　　請(qǐng)?jiān)试S我用一個(gè)問(wèn)句來(lái)回答：公司內(nèi)誰(shuí)負(fù)責(zé)質(zhì)量？誰(shuí)負(fù)責(zé)成功？答案是：其實(shí)在精益生產(chǎn)中，只有一個(gè)答案——每個(gè)人！每個(gè)員工都有責(zé)任，每個(gè)員工都能夠提出非建設(shè)性的方案。不一定非是工程師或建造工廠設(shè)備的工人。

　　十、優(yōu)秀公司的 Karakuri 裝配組件系統(tǒng)由什么構(gòu)成？

　　Karakuri 本身不是一門(mén)學(xué)科，而是精益生產(chǎn)中的一個(gè)元素。一個(gè)好的精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)包含的合適部件，必須是低維護(hù)和易于使用的。部件不需要任何特殊加工過(guò)程或使用專門(mén)工具，只需要一把鋸和一把六角扳手。另外比較重要的環(huán)節(jié)是部件能夠快速調(diào)整和更換。

　　裝配組件系統(tǒng)還應(yīng)當(dāng)包含所有用于確?；顒?dòng)裝配件能夠安全且可靠組裝的部件。這類部件包括立式止推軸承、套管、腳輪、滑動(dòng)元件、流利條等等。另外，員工能夠接近低摩擦的活動(dòng)部件也很重要。如果機(jī)械裝配件需要輕部件（例如空的小型承重裝置）驅(qū)動(dòng)，這點(diǎn)就非常關(guān)鍵。

　　此外，Karakuri 不一定與裝配組件系統(tǒng)連接。在搬運(yùn)最小部件時(shí)，公司可能需要制造為連接目的而優(yōu)化的特殊部件。